国家知识产权局信息显示，安徽建工建设安装集团有限公司;滁州学院申请一项名为“一种室内复杂环境下无人机高精度快速稳健定位方法”的专利，公开号CN122708798A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种室内复杂环境下无人机高精度快速稳健定位算法，涉及无人机高精度快速定位技术领域，解决了在观测残差异常的情况下，从残差中提取额外误差信息，并建立额外误差参数与观测残差之间的函数关系等问题，其技术方案要点是室内复杂环境下无人机高精度快速稳健定位算法，包括如下步骤：步骤S1，获取常规定位模型下，无人机位置和速度参数及观测残差；步骤S2，观测残差结构分析及额外误差参数自适应选择；步骤S3，观测残差的函数模型自适应确定。本发明通过对观测残差进行结构分析，并基于残差构建额外误差参数模型，能够在传统定位模型无法充分描述实际物理过程的情况下，有效提取未建模误差信息，实现对额外误差的显式估计与补偿。

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作者：情报员