国家知识产权局信息显示，北京理工大学前沿技术研究院;山东汇创信息技术有限公司;济南睿控信息科技有限公司;山东伟创信息技术有限公司申请一项名为“基于状态空间模型的道路地面信息多任务检测方法和设备”的专利，公开号CN122715122A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于状态空间模型的道路地面信息多任务检测方法和设备，属于智能车辆环境感知技术领域。该方法包括：对获取的车载前视道路图像进行预处理；将预处理后的图像输入多任务检测网络，该网络包括共享编码器、可驾驶区域解码器和车道线解码器；共享编码器对图像进行多级特征提取，并通过SCVM层对至少一级特征图进行增强处理，融合后输出多尺度道路语义特征图；将多尺度道路语义特征图分别输入两个解码器，输出可驾驶区域分割结果和车道线分割结果；对两个分割结果分别进行结构化后处理，得到具有实例属性的可驾驶区域表达和车道线表达。本发明在保持实时推理能力的同时显著提升了可驾驶区域和车道线的检测精度与结构规整性。

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作者：情报员