国家知识产权局信息显示，中铁西南科学研究院有限公司申请一项名为“隧道施工设备的无人自动行走方法及系统”的专利，公开号CN122710839A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种隧道施工设备的无人自动行走方法及系统，涉及隧道施工技术领域，该方法基于车端感知、路侧辅助与远端监控协同架构，通过多模态感知组件获取点云与惯导数据构建三维全局先验地图；利用扩展卡尔曼滤波对激光匹配位姿、航位推算位姿及超宽带数据进行多源融合定位；采用基于改进D‑S证据理论的决策级融合策略，在粉尘干扰下动态调整权重以精确识别特定目标与通行区域；通过分层规划搜索全局路径并动态生成参考轨迹，利用模型预测控制算法实现线控底盘的轨迹跟踪。本发明解决了隧道内无GNSS信号及高粉尘水雾环境下的定位失真与感知失效难题，实现了复杂极端工况下厘米级高精度定位与全天候高可靠的无人自动行走。

天眼查资料显示，中铁西南科学研究院有限公司，成立于2001年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16730.03万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁西南科学研究院有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3986次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息529条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员