国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于置信度自适应先验引导的具身机器人动作执行方法和系统”的专利，公开号CN122703524A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于置信度自适应先验引导的具身机器人动作执行方法和系统。其中，该方法包括：获取具身机器人在当前时刻针对待执行任务的当前观测信息，基于当前观测信息，生成当前检索键；获取预设的成功记忆库和预设的失败记忆库；基于当前检索键，从成功记忆库中，确定与当前观测信息关联的目标成功动作先验，以及基于当前检索键确定目标成功动作先验对应的目标置信度；基于当前检索键和失败记忆库，确定目标失败排斥项；基于目标成功动作先验、目标置信度以及目标失败排斥项，对基于OneModel架构的动作生成模型针对待执行任务的动作生成过程进行先验引导，得到目标执行动作。

天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息209条，专利信息459条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员