国家知识产权局信息显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司申请一项名为“一种电机控制的方法、系统及相关装置”的专利，公开号CN122717520A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制的方法、系统及相关装置，用于提高电流跟踪速度和电流环带宽，增强电机的动态响应能力。本申请方法包括：当脉宽调制计数器到达预设触发计数值时，获取电机运行数据，并根据电机运行数据进行电流环计算；在电流环计算完成之前，采用前次电流环计算得到的第一比较值组生成三相空间矢量脉宽调制信号；在电流环计算完成时，根据电流环计算得到的目标电压矢量确定第二比较值组，并触发即时更新，采用第二比较值组替换第一比较值组，使第二比较值组在脉宽调制计数器下一次到达预设触发计数值之前生效；根据脉宽调制计数器的计数值与生效后的第二比较值组生成三相空间矢量脉宽调制信号，以控制三相逆变器驱动电机。

天眼查资料显示，深圳众擎机器人科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3206.751万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳众擎机器人科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员