国家知识产权局信息显示，苏测导航技术扬州有限公司申请一项名为“一种基于北斗RTK与IMU融合的坡地农机作业路径修正方法”的专利，公开号CN122708768A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于北斗RTK与IMU融合的坡地农机作业路径修正方法，其包括以下步骤：采集北斗RTK、IMU、地隙测距、轮速及扭矩数据；将地隙测距高程、RTK高程与IMU垂向推算进行滤波融合，输出校正高程序列；提取角速度和加速度高频分量构建振动指标，自适应调整曲面拟合窗口、高斯过程噪声项及姿态滤波常数；基于校正高程序列拟合局部曲面，经姿态投影和曲面法向投影获得中间定位位置；以地形曲率、姿态角、角速度、轮速、扭矩及振动指标为输入，通过增量高斯过程回归预测残余误差进行三阶补偿，得到高精度定位，并生成前馈‑反馈融合转向指令修正路径。本发明通过多源高程校准与振动自适应调控，在复杂坡地和颠簸工况下实现了厘米级作业精度。

天眼查资料显示，苏测导航技术扬州有限公司，成立于2016年，位于扬州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏测导航技术扬州有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员