国家知识产权局信息显示，深圳市轴心自控技术有限公司申请一项名为“固晶机轨道控制系统及其控制方法”的专利，公开号CN122719411A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开固晶机轨道控制系统及其控制方法，控制系统包括：轨道、直线电机、电磁夹爪、光纤传感器以及控制单元；直线电机设于轨道上方并可沿轨道的路径做直线运动，电磁夹爪装配在直线电机上，电磁夹爪用于固定基板以使基板随直线电机运动，光纤传感器设于轨道上或轨道的侧面，光纤传感器用于检测基板在轨道上的基准位置，轨道上还设有点胶工位及固晶工位，点胶工位及固晶工位与轨道前端的距离大于光纤传感器与轨道前端的距离；控制单元与直线电机、电磁夹爪及光纤传感器电连接。通过直线电机、电磁夹爪、光纤传感器组合替代传统步进电机、皮带、光电传感器组合，兼顾固晶机要求的基板高定位精度与高传送效率。

天眼查资料显示，深圳市轴心自控技术有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7333.3333万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市轴心自控技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息338条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员