国家知识产权局信息显示，柳工常州机械有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“电驱动铰接车辆的自适应牵引力控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN122704027A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了电驱动铰接车辆的自适应牵引力控制方法、装置及设备，包括：计算轴间滑转指标以及驱动桥的轮间滑转指标；根据轴间滑转指标和轮间滑转指标生成目标锁止程度，将目标锁止程度映射为执行机构控制量；根据目标可调锁止执行机构两端的转速差以及车辆的最大滑转指标生成驱动电机扭矩上限请求；根据轮速通道状态信息按车桥形成故障掩码，并基于故障掩码重构有效控制集；当驻车或紧急制动状态处于有效状态，以高于滑转控制的优先级将各可调锁止执行机构切换至释放目标，并向驱动电机控制器发送零扭矩或安全扭矩上限请求。本发明能够降低差速锁接合冲击，提高电驱传动系保护能力以及恶劣工况下的牵引力控制可用性，可应用于车辆控制技术领域。

天眼查资料显示，柳工常州机械有限公司，成立于2010年，位于常州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本53000万人民币。通过天眼查大数据分析，柳工常州机械有限公司参与招投标项目131次，专利信息1313条，此外企业还拥有行政许可51个。

广西柳工机械股份有限公司，成立于1993年，位于柳州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本203220.0321万人民币。通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目1512次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息3329条，此外企业还拥有行政许可651个。

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作者：情报员