来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请一项名为“一种可调桨推进系统及其螺距控制方法”的专利，授权公告号CN122481934B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN122481934A，申请号为CN202610966679.2，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年7月1日，发明人马荣亮、姚俊德、李勇、许遥、刘世成、刘一奇、周小云、钱臻、徐志林、周炳国、熊国庆、汪扬、俞建祥、张明，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师李久林，分类号B63H3/08。

专利摘要显示，本发明公开了一种可调桨推进系统及其螺距控制方法，采用“大流量粗调—分流减速细调—PWM精调”的分阶段控制策略，在调距初期将全部高压油输送至桨毂油缸；在误差进入第一预设阈值后，通过开启电磁截止阀进行分流主动降低供油流量，调距速度下降；在误差进入第二预设阈值后，采用PWM方式控制电磁换向阀进行高频率的开关动作产生微小流量，实现快速精确调距到位。本方案实现了螺距调节的快速响应和高精度定位，提高了调距效率，显著降低了液压泵站的系统能耗、制造成本和使用维护成本。

杭齿前进是国内齿轮传动领域领先企业，主营各类齿轮传动装置，拥有深厚技术积淀与全产业链配套优势。公司成立于1997年3月14日，2010年10月11日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。

公司主营业务为各类齿轮传动装置、粉末冶金制品和大型精密齿轮的设计、制造和销售，所属申万行业为机械设备-通用设备-金属制品，同时覆盖债转股、小盘、化债(AMC)等概念板块。

2026年上半年，杭齿前进实现营业收入11.95亿元，在行业83家企业中排名第24，低于行业平均19.12亿元，高于行业中位数5.97亿元，同期行业营收前两位分别为中集集团789.13亿元、利欧股份101.88亿元；当期实现净利润1.66亿元，行业排名第12，显著高于行业平均9166.68万元与行业中位数3568.25万元，同期行业净利润前两位分别为中集集团13.73亿元、纽威股份7.3亿元。主营业务构成方面，船用齿轮箱产品贡献收入6.48亿元，占比54.35%；风电及工业传动产品收入3.47亿元，占比29.08%；工程机械变速箱产品收入3.07亿元，占比25.79%；铸造件收入1.03亿元，占比8.62%；其他业务收入9906.57万元，占比8.31%；摩擦及粉末冶金产品收入6985.22万元，占比5.86%；农机产品收入1705.87万元，占比1.43%；其他业务收入1011.37万元，占比0.85%。

指标类别 具体指标 数值情况 核心经营数据 2026年上半年营业收入 11.95亿元 核心经营数据 2026年上半年净利润 1.66亿元 核心经营数据 船用齿轮箱营收占比 54.35% 核心经营数据 风电及工业传动产品营收占比 29.08%

杭州前进齿轮箱集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种可调桨推进系统及其螺距控制方法发明专利授权CN202610966679.22026-07-01CN122481934B2026-09-08马荣亮、姚俊德、李勇、许遥、刘世成、刘一奇、周小云、钱臻、徐志林、周炳国、熊国庆、汪扬、俞建祥、张明2一种适用于伸缩臂叉装车的液力变速器发明专利实质审查的生效、公布CN202610673258.02026-05-15CN122611210A2026-08-21罗梦凯、鲍凯、蒋永清、戴虎、许海明、赵盛栋、李兴亚、李吉祥3一种双电机行星排电驱桥结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610608148.62026-05-06CN122539878A2026-08-11来哲、戴虎、李兴亚、鲁凯、董琦、潘佳、陈永刚、郭万龙、张登、柳志丰4一种ECVT拖拉机的无级变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610206307.X2026-02-12CN121993556A2026-05-08来哲、戴虎、鲁凯、董琦、潘佳、李兴亚、陈永刚、陈程、郭万龙、张登5一种用于船用齿轮箱的PTO/PTI装置及船用齿轮箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610206306.52026-02-12CN121993598A2026-05-08吴俊铧、翁燕祥、汪淑君、李兴亚、王强、孙雁梁、赵猛、周勇、郭万龙、周恩民6一种配套低速柴油机的船用齿轮箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610152841.72026-02-03CN121803622A2026-04-07王强、吴俊铧、俞炜祺、汪淑君、裘逸明、张有亮、多志远、李兴亚、赵猛7一种导叶可调式液力变矩器发明专利实质审查的生效、公布CN202610144386.62026-02-02CN121803612A2026-04-07戴虎、陈波、李兴亚、陈钰尘、罗梦凯、蒋永清、周焕辉、汪淑君、吴明建、施金芳8拖拉机的变速系统及动力换向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610134140.02026-01-30CN121854570A2026-04-14陈程、胡建飞、胡建华、田泽同、李宇翔、戴虎、李兴亚、陈永刚、来哲9双缸驱动齿条式导叶调节机构及其调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610102884.42026-01-26CN121916286A2026-04-24陈钰尘、楼渊、周焕辉、袁士明、孙开、王千河、陈波、蒋永清、戴虎、吴明建10双缸驱动连杆式导叶调节机构及其调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610102889.72026-01-26CN122504734A2026-08-04陈钰尘、楼渊、周焕辉、陈波、熊保国、高远俊、李兴亚、蒋永清、戴虎、吴明建11一种船舶及其动力机组的布置方式发明专利实质审查的生效、公布CN202512047827.92025-12-31CN121849338A2026-04-14陶守勤、李华斌、赵猛、汪淑君、孙雁梁、周焕辉、金淑芸、孔丹亮、何科情12一种全回转舵桨的锥形离合器及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045262.02025-12-31CN121894140A2026-04-21熊国庆、周炳国、刘世成、汪扬、黄金献、李勇、姚俊德13一种拆装与维修方便的二级传动船用齿轮箱及其拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512011014.42025-12-29CN121854583A2026-04-14江增辉、许世聪、汪淑君、吴俊铧、施金芳、陶守勤、赵猛14一种齿轮精密成形加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921963.X2025-12-18CN121715622A2026-03-24钱利琴、吴明建、周忠泉、汤国毅、周焕辉、周龙、柳志丰15一种关节模组电机转子组件及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511887053.42025-12-15CN121886850A2026-04-17胡瑞、施国卫、韩剑敏、孔丹亮、汪淑君、童燕华、翁燕祥、周焕辉16一种高精度多装夹位的叉型轴镗夹具及镗孔方法发明专利公布CN202511856863.32025-12-10CN121535238A2026-02-17施国卫、王铭、韩佳波、莫洪强、陈祥、李钧、徐步超、韩剑敏、朱剑峰、顾明亮、吴明建17动力换挡和电控液动机械换挡相结合的变速箱的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511741254.32025-11-25CN121803643A2026-04-07来哲、胡建飞、戴虎、鲁凯、陈永刚、潘佳、郭万龙、陈程、田泽同18一种高减速比机器人关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511653407.92025-11-12CN121424440A2026-01-30胡瑞、戴虎、翁燕祥、杨水燕、孔丹亮、赵盛栋、周焕辉、汪淑君、李志忠、胡建飞、李金校19一种模块化的小夹角齿轮参数确定方法及传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511521619.12025-10-23CN121739076A2026-03-27施金芳、陶守勤、刘聪、汪淑君、赵猛、孙雁梁、江増辉、周焕辉20一种动力换挡和电控液动机械换挡相结合的变速箱结构及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511399353.82025-09-28CN121229601A2025-12-30来哲、胡建飞、戴虎、鲁凯、陈永刚、潘佳、郭万龙、陈程、田泽同21一种多档位液力变速箱操纵阀及液压控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511390990.92025-09-26CN121408302A2026-01-27许海明、戴虎、蒋永清、胡建飞、邵利江、陈波、来哲、张军22齿轮箱电控微动阀外观专利授权CN202530567088.42025-09-23CN310009468S2026-05-29李志忠、邵利江、赵猛、汪淑君、戴虎23齿轮箱电控记忆阀外观专利授权CN202530567086.52025-09-23CN310009467S2026-05-29李志忠、汪淑君、李智博、戴虎、刘聪、赵猛24风电齿轮箱双电机前端调速结构及其调速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511296660.32025-09-11CN121047734A2025-12-02陈钰尘、姬静杰、任旭彬、孙开、李兴亚、周焕辉、楼渊25一种用于自动扶梯的斜齿传动减速器发明专利公布CN202511226366.52025-08-29CN120991057A2025-11-21万伟鹏、王青松、吴涛、彭俊松、王芳、郝阳、孙锋26一种用于自动扶梯的斜齿传动减速器实用新型授权CN202521856124.X2025-08-29CN224730064U2026-09-08万伟鹏、王青松、吴涛、彭俊松、王芳、郝阳、孙锋27一种集成式多挡位电液控制换挡阀发明专利公布CN202511083601.82025-08-04CN120777355A2025-10-14汪淑君、李志忠、陶守勤、谭娟、王琴、戴杭萍、戴虎28一种集成式多挡位电液控制换挡阀实用新型授权CN202521642770.62025-08-04CN224730083U2026-09-08汪淑君、李志忠、陶守勤、谭娟、王琴、戴杭萍、戴虎29一种工程机械多合一电驱总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511067914.42025-07-31CN120886636A2025-11-04李吉祥、戴虎、蒋永清、许海明、王琴、田佳东、王杨明、陈悦30一种工程用多功能液力变速器发明专利公布CN202510995144.32025-07-18CN120759906A2025-10-10王琴、蒋永清、戴虎、陈波、田佳东、王杨明、冯灵杰、李飞扬31一种零带排湿式制动器发明专利公布CN202510994413.42025-07-18CN120759872A2025-10-10来哲、戴虎、秦涛、韩斌、鲁凯、董琦、胡凯、沈嘉超32液力变速器及其控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510995154.72025-07-18CN120868199A2025-10-31戴虎、王琴、秦涛、蒋永清、李吉祥、田佳东、刘良、李猛33一种零带排湿式制动器实用新型授权CN202521509407.72025-07-18CN224729988U2026-09-08来哲、戴虎、秦涛、韩斌、鲁凯、董琦、胡凯、沈嘉超34一种船舶电动力机组用推力箱实用新型授权CN202521337629.52025-06-27CN224603171U2026-08-07孔丹亮、李华斌、邓为清、孙雁梁、汪淑君、李钧、缪洪涛35汽车分动箱（HCF220B）外观专利授权CN202530344521.82025-06-16CN309884933S2026-03-31郭万龙、潘建龙、韩斌、鲁凯、张登、周焕辉36汽车分动箱（HCF3200）外观专利授权CN202530344525.62025-06-16CN309884934S2026-03-31郭万龙、张登、韩斌、董琦、周焕辉、徐涌37一种用于装载机的双电机输入电驱箱实用新型授权CN202520896588.72025-05-08CN224297000U2026-05-29范天润、蒋永清、戴虎、任旭彬、韩斌、李吉祥、田佳栋38一种轻型高速船用齿轮箱实用新型授权CN202520871406.02025-05-06CN224064778U2026-03-31金淑芸、周勇、赵闯、陶守勤、江增辉、刘一奇、孙雁梁、章锐彪、何科情39一种风电高速轴制动器铜基摩擦片及制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510546052.72025-04-28CN120505535A2025-08-19周焕辉、王佳、许遥、蒋俊勇、孙鹏轩、许成法、张国洪40一种油电双擎船用齿轮箱实用新型授权CN202520826534.32025-04-28CN224061176U2026-03-31李晓富、孙泉华、刘良、汪淑君、孙雁梁、江增辉、陶守勤41一种换档机构及其拨叉装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510402582.42025-04-01CN120212234A2025-06-27陈永刚、来哲、潘佳、鲁凯、郭万龙、戴虎42一种可轴向补偿的换档机构实用新型授权CN202520600673.42025-04-01CN223881696U2026-02-06陈永刚、来哲、潘佳、鲁凯、郭万龙43一种船用冷却器翅片压装装置实用新型授权CN202520584424.02025-03-31CN224059126U2026-03-31陆立军、袁建峰、黄明亮、邓林、袁力、韩彬44一种同轴卷扬机发明专利实质审查的生效、公布CN202510365647.22025-03-26CN120208115A2025-06-27万伟鹏、王青松、施金芳、彭俊松、王芳、郝阳、汪淑君45一种多挡位区间动力换挡拖拉机变速箱实用新型授权CN202520553251.62025-03-26CN223894908U2026-02-10陈永刚、潘佳、孙彦华、来哲、鲁凯、郭万龙、戴虎46一种同轴卷扬机实用新型授权CN202520548592.42025-03-26CN223973761U2026-03-06万伟鹏、王青松、施金芳、彭俊松、王芳、郝阳、汪淑君47一种带平行轴减速装置的全回转推进器实用新型授权CN202520496377.42025-03-20CN223891174U2026-02-10熊国庆、周炳国、马荣亮、黄金献、刘世成、汪淑君48一种多档位拖拉机变速箱实用新型授权CN202520484652.02025-03-19CN223754574U2026-01-02来哲、陈永刚、俞春波、潘佳、鲁凯、郭万龙、戴虎49一种升降式全回转舵桨升降密封结构实用新型授权CN202520462471.82025-03-17CN223891175U2026-02-10许遥、黄金献、李勇、夏明伟、周炳国、熊国庆、汪淑君50全回转舵桨与船体的装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411925271.82024-12-25CN119773934A2025-04-08李勇、周炳国、夏明伟、许遥、熊国庆、周焕辉、汪扬、黄金献