国家知识产权局信息显示，深圳市玛塔创想科技有限公司取得一项名为“绘画机器人用步进电机”的专利，授权公告号CN224733648U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种绘画机器人用步进电机，包括供电电路，MCU主控电路，电平转换电路，驱动电路，电流采样电路，以及步进电机；所述MCU主控电路用于生成两路PWM信号并输出至电平转换电路；所述电平转换电路包括电平转换电路A和电平转换电路B，用于将两路PWM信号分别转换为正弦或余弦电流波形并输出至驱动电路；所述驱动电路包括两个H桥式拓扑结构，用于根据两路正弦或余弦电流波形分别控制步进电机的两相绕组；所述电流采样电路包括电流采样电路A和电流采样电路B，用于通过ADC实时检测两相绕组的实际电流值，并反馈至MCU主控电路，使得MCU主控电路动态调整两路PWM信号的输出，从而提升了步进电机的精准定位能力，降低了驱动电路的成本。

天眼查资料显示，深圳市玛塔创想科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本839.6776万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市玛塔创想科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员