雷诺尔申请永磁同步电机相关专利，实现内置式永磁同步电机全速域高精度平滑无传感控制

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海雷诺尔科技股份有限公司申请一项名为“内置式永磁同步电机无传感器控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122717521A，申请号为CN202610808972.6，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年6月5日，发明人周浩然、金庆才、张春雨、陈国成，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师石岩，分类号H02P21/24、H02P21/18、H02P21/05、H02P21/22、H02P21/13、H02P25/024、H02P27/08、H02P27/12、H02P6/18、H02P6/185。

专利摘要显示，本申请公开了一种内置式永磁同步电机无传感器控制方法及系统。针对现有高频注入法解调存在相位滞后、过渡阶段切换不平滑及内置式电机模型适配性差的问题，本申请提出：零低速阶段采用脉振高频注入法，并基于二次谐波幅值进行磁极极性判别；过渡阶段保持高频注入，构建以高频响应椭圆参数为状态变量的扩展卡尔曼滤波器，在线辨识椭圆参数并补偿重构无畸变正交误差信号，同时并行运行α‑β坐标系下显式引入凸极效应的扩展卡尔曼滤波器观测器，基于收敛判据动态加权融合；中高速阶段采用α‑β坐标系扩展卡尔曼滤波器观测器。本申请方案可以从信号层面消除滤波相位滞后与畸变，实现全速域高精度无传感器控制，切换平滑，适用于内置式永磁同步电机。

天眼查数据显示，上海雷诺尔科技股份有限公司成立日期2008年10月13日，法定代表人陈国成，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本13900万人民币，实缴资本8302.7244万人民币，注册地址为上海市嘉定区城北路3968弄188号1幢。上海雷诺尔科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目395次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息129条，拥有行政许可65个。

上海雷诺尔科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1内置式永磁同步电机无传感器控制方法及系统发明专利公布CN202610808972.62026-06-05CN122717521A2026-09-08周浩然、金庆才、张春雨、陈国成2变频器多功能保护壳（组件）外观专利授权CN202630120895.62026-03-18CN310176437S2026-08-28杜小刚、周旭、王涛、张梓新、郑旭旺、刘云祥3一种三相交流电压自带旁路型电机软启动智能控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411459673.32024-10-18CN119298725A2025-01-10张军军、陈国成、黄清军、周旭、胡向海、王举4一种高压串联可控硅漏电流异常识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410892594.52024-07-04CN118859030A2024-10-29张军军、陈国成5低压软起动器、识别低压软起动器输入输出的方法发明专利公布CN202410846479.42024-06-27CN118783815A2024-10-15张军军、陈国成6一种上电过程异常脉冲消除电路实用新型授权CN202421423534.02024-06-20CN222691710U2025-03-28董博、陈国成7一种可控硅触发系统、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410729927.22024-06-06CN118611648A2024-09-06张军军、陈国成、王举8一种控制电源延时电路实用新型授权CN202421268607.32024-06-04CN222547351U2025-02-28蒋伟、陈国成9变频器外观专利授权CN202430275020.42024-05-10CN308934928S2024-11-12陈国成、张军军10光纤信号分离与信号复用电路实用新型授权CN202420725862.X2024-04-09CN222128086U2024-12-06张军军、陈国成、张曦11分散式电抗的高压变频器同步投切系统实用新型授权CN202420725827.82024-04-09CN222127927U2024-12-06张军军、陈国成、李刚12一种应用于四象限高压变频器的通信结构及系统实用新型授权CN202420627521.92024-03-28CN222016393U2024-11-15李刚13储能变流器余热收集装置实用新型授权CN202420627573.62024-03-28CN222051894U2024-11-22刘云祥14防护等级IP66的软起动器显示盒实用新型授权CN202420445104.22024-03-07CN221948555U2024-11-01黄清军、周旭15一种基于热管和铝型材组合变频功率单元产品结构实用新型授权CN202420390710.92024-02-29CN221886918U2024-10-22崔效毓、张春雨、蒋伟、丁皇锐、廖艺彬16一种自带旁路运行的电机软起动智能控制装置实用新型授权CN202420389875.42024-02-29CN221887040U2024-10-22黄清军、周旭17一种高压固态软起动柜组件拼接式绝缘面板实用新型授权CN202420390516.02024-02-29CN222283635U2024-12-31郑旭旺、杜小刚18一种高压串联可控硅触发功率平衡系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311361569.62023-10-19CN117595618A2024-02-23张军军、陈国成、王举19变频器外观专利授权CN202330640629.22023-09-28CN308584685S2024-04-16陈国成、张军军20变频器外观专利授权CN202330640743.52023-09-28CN308584686S2024-04-16陈国成、张军军21变频器外观专利授权CN202330640960.42023-09-28CN308584688S2024-04-16陈国成、张军军22变频器外观专利授权CN202330641030.02023-09-28CN308746776S2024-07-23陈国成、张军军23变频器外观专利授权CN202330640463.42023-09-28CN308746775S2024-07-23陈国成、张军军24一种光纤通讯电路实用新型授权CN202321072024.92023-05-06CN219718245U2023-09-19张春雨、蒋伟25一种高压变频器单元通讯光纤通讯复合编码系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210127701.62022-02-11CN114488903A2022-05-13张军军、陈国成、李刚、杜小刚、叶荣微26变流器散热结构及其变流器实用新型授权CN202123346202.62021-12-28CN216626497U2022-05-27查永超、张军军、叶荣微27高压变频器单元直流电压检测和等电位线监控复用电路实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202123362328.22021-12-28CN217385627U2022-09-06张军军、李刚、董博、叶荣微28高压串联可控硅双电源触发系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202110095038.12021-01-25CN112701881B2022-03-18陈国成、张军军、董天平、杜小刚、徐颖、赵阳、薛超、李刚、叶荣微29基于光纤复用的数据传输系统和高压软起动控制系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202110095076.72021-01-25CN112928950B2022-12-13陈国成、张军军、董天平、杜小刚、徐颖、赵阳、薛超、李刚、叶荣微30一种双电源模式的AFE整流器实用新型专利权的终止、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920986325.X2019-06-27CN209805698U2019-12-17张军军、 陈国成31一种双协议通信模块实用新型专利权的终止、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921000022.22019-06-27CN209946673U2020-01-14张军军、 陈国成32多逆变器同步控制方法、装置和系统发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201910565026.32019-06-27CN110138283B2021-03-30张军军、陈国成33一种中高压固态电机软起动器高频隔离供电电路发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201811125314.92018-09-26CN109167534A2019-01-08陈国成、张锦生、黄清军、孙洪光、郑旭旺34中高压固态电机软起动器三相可控硅无源驱动隔离电路发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201811125289.42018-09-26CN109286340A2019-01-29陈国成、张锦生、黄清军、孙洪光、郑旭旺35中高压固态电机软起动器三相可控硅无源驱动隔离电路实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821572282.22018-09-26CN208939854U2019-06-04陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺36一种中高压固态电机软起动器高频隔离供电电路实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821572305.X2018-09-26CN209375499U2019-09-10陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺37一种低压软起动器一体式外壳实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821560499.12018-09-25CN208939852U2019-06-04陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺38一种低压软起动器盖组合件实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821560543.92018-09-25CN208939853U2019-06-04陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺39一种软起动器的接线结构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821560511.92018-09-25CN208955928U2019-06-07陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺40一种用于安装手车式中高压固态软起动装置的绝缘支架实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821566253.52018-09-25CN209358452U2019-09-06陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺41一种低压软起动器进出线铜排绝缘端板实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821561529.02018-09-25CN209375498U2019-09-10陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺42一种低压软起提升功率组件绝缘性的绝缘部件实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821560495.32018-09-25CN209515342U2019-10-18陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺43一种低压软起动器的外壳与支架的安装结构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821566047.42018-09-25CN209748938U2019-12-06陈国成、 张锦生、 黄清军、 孙洪光、 郑旭旺44一种变频器叠层母排组件实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821096942.42018-07-11CN208623528U2019-03-19陈国成、 代建军、 郑旭旺、 杜小刚、 胡向海45一种中大功率变频器底座实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821096937.32018-07-11CN208638237U2019-03-22陈国成、 代建军、 郑旭旺、 杜小刚、 胡向海46一种变频器叠层母排组件发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201810757906.62018-07-11CN108768138B2023-07-11陈国成、代建军、郑旭旺、石承刚、胡向海、杜小刚47一种手车式中高压固态电机软起动装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201620136354.32016-02-20CN205490248U2016-08-17陈国成、张锦生、黄清军、孙洪光、薛超、彭亦程、杨招军、叶乐艳48一种手车式中高压固态电机软起动装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、发明专利更正、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201610099227.52016-02-20CN105577036B82018-07-17陈国成、叶乐艳、张锦生、黄清军、孙洪光、薛超、彭亦程、杨招军49三合一体新型高压软起动柜实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201520995408.72015-12-03CN205509896U2016-08-24陈国成、杜小刚、彭亦程50适用于高压软起动器的散热结构实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201520990065.52015-12-03CN205509895U2016-08-24陈国成、杜小刚、彭亦程