来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，南京石头创新科技有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种驱动机构、箱体组件、设备套件及衣物处理装置”的专利，授权公告号CN224729528U，授权公告日为2026年9月8日。申请号为CN202521366748.3，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年7月1日，发明人刘伟、严晨、朱中岩、刘广宇、王震、于禄平、杨彦波、张润智、史敦尉、胡彩云、孙磊、刘晓明、赵百年，专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司，专利代理师何娇，分类号E06B5/00、D06F37/30、D06F58/20、E05F15/614、E05F15/70。

专利摘要显示，本申请公开了一种驱动机构、箱体组件、设备套件及衣物处理装置，属于电器设备的技术领域。驱动机构包括：驱动件、第一传动件、第二传动件、连接件和检测件，第一传动件与驱动件传动连接；第二传动件与第一传动件可分离地传动连接；连接件与第二传动件连接；其中，连接件可以与一门体，连接在门体受到外力的情况下，第一传动件和第二传动件可以分离（脱离配合），使得门体能够在外力作用下运动，进而能够卸掉部分外力对门体的冲击力，能够减少外力对门体以及驱动机构的冲击力，减少外力对门体以及驱动机构的损坏，提高门体以及驱动机构的使用寿命。

天眼查数据显示，南京石头创新科技有限公司成立日期2024年6月13日，法定代表人吴奇，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为南京市雨花台区凤汇大道21号3幢808室。南京石头创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息528条，拥有行政许可3个。

南京石头创新科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种蒸汽发生器和衣物处理设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610107610.42026-01-26CN121781396A2026-04-03王永光、赵长见、林成虎2静电抑制方法、衣物处理设备、程序产品与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511923512.X2025-12-18CN121451401A2026-02-03祝令闯、周宁波3衣物处理设备的运行控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511174244.62025-08-20CN122279895A2026-06-26杜伟4集成有清洁机器人基站的洗衣机的前部外观专利授权CN202530454945.X2025-08-01CN310000662S2026-05-26刘丹阳、李卓、张伟、孟繁威5洗衣机（包含清洁机器人基站）外观专利授权CN202530454922.92025-08-01CN310000661S2026-05-26刘丹阳、李卓、张伟、孟繁威6衣物处理设备外观专利授权CN202530451406.02025-07-31CN309984185S2026-05-15李婉琪、孟繁威、于泽晨7清洁设备、清洁系统、烘干控制方法、计算机可读存储介质及拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511077261.82025-07-31CN122074852A2026-05-26周宁波、林成虎、沈慎、张伟、韩先山8清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521628035.X2025-07-31CN224605278U2026-08-07周宁波、韩先山、林成虎、祝令闯、王涛9排水结构、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521629505.42025-07-31CN224612548U2026-08-11周宁波、王涛、林成虎、祝令闯、韩先山、张伟10清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521628058.02025-07-31CN224704864U2026-09-01周宁波、林成虎、沈慎、张伟、韩先山11烘干设备及其控制方法、装置、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511050107.12025-07-29CN122279937A2026-06-26杜伟、薛磊12电源开关控制电路以及衣物处理设备实用新型授权CN202521565338.12025-07-24CN224626639U2026-08-11陈程、林成虎、赵长见13防滞引流装置、清洁基站及清洁系统实用新型授权CN202521554966.X2025-07-23CN224441269U2026-07-03于禄平14衣物处理设备及其电机堵转处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510979857.02025-07-15CN122279922A2026-06-26杜伟15自动投放装置及清洁设备实用新型授权CN202521443613.22025-07-10CN224451154U2026-07-03胡承兵、李春16清洁液盒外观专利授权CN202530394954.42025-07-07CN309900833S2026-04-07王京泽17电极模块、基站、充电系统及清洁系统实用新型授权CN202521417103.82025-07-07CN224344849U2026-06-12于禄平、陈泽18用于电子设备的洗扫一体机操作显示的图形用户界面的主体外观专利授权CN202530392018.X2025-07-04CN309963217S2026-05-05范军、李少斌、彭涛19一种智能烘干设备及其控制的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510907557.12025-07-01CN120556253A2025-08-29杜伟20一种驱动机构、箱体组件、设备套件及衣物处理装置实用新型授权CN202521366748.32025-07-01CN224729528U2026-09-08刘伟、严晨、朱中岩、刘广宇、王震、于禄平、杨彦波、张润智、史敦尉、胡彩云、孙磊、刘晓明、赵百年21洗烘一体机外观专利授权CN202530375760.X2025-06-27CN309976794S2026-05-12于泽晨、孟繁威22洗涤剂投放盒外观专利授权CN202530375804.92025-06-27CN309984184S2026-05-15于泽晨、孟繁威23用于电子设备的衣物清洁图形用户界面外观专利授权CN202530375782.62025-06-27CN309990311S2026-05-19刘丹怡、于泽晨、孟繁威24家电设备及其掉电记忆处理方法、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510855633.92025-06-24CN122285375A2026-06-26王学平25照明装置驱动电路以及衣物处理设备实用新型授权CN202521310487.32025-06-24CN224610953U2026-08-07徐俊成26过流检测电路以及衣物处理设备实用新型授权CN202521296556.X2025-06-23CN224553358U2026-07-24徐俊成27通讯电路以及衣物处理设备实用新型授权CN202521297747.82025-06-23CN224548766U2026-07-24王炉军28衣物处理设备及其控制方法、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510839549.82025-06-20CN120425558A2025-08-05王学平29用于电子设备的扫地机工作状态显示的动态图形用户界面外观专利授权CN202530358841.92025-06-20CN310080040S2026-07-10刘丹怡、孙璐遥、孟繁威、李卓、刘丹阳30衣物处理设备实用新型授权CN202521266425.72025-06-19CN224591216U2026-08-04黄良玉31衣物处理设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510811978.42025-06-17CN122279894A2026-06-26王靖峰32一种搬运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510797325.52025-06-13CN120573626A2025-09-02周永飞、吴荣鑫、林翔33一种搬运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510799474.52025-06-13CN120589644A2025-09-05周永飞、吴荣鑫、林翔34一种搬运装置实用新型授权CN202521214215.32025-06-13CN224394517U2026-06-23周永飞、吴荣鑫、林翔35一种搬运装置实用新型授权CN202521225427.12025-06-13CN224394518U2026-06-23周永飞、吴荣鑫、林翔36一种动力机构及搬运装置实用新型授权CN202521225303.32025-06-13CN224430072U2026-06-30周永飞、吴荣鑫、林翔37四通接头、排水系统、清洁设备和清洁系统实用新型授权CN202521206052.42025-06-12CN224214926U2026-05-08周宁波38衣物处理装置、清洁设备以及清洁系统实用新型授权CN202521210009.52025-06-12CN224412126U2026-06-26周宁波39坡道板、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521209554.22025-06-12CN224403563U2026-06-26周宁波、林成虎、韩先山、张伟、沈慎40箱体框架结构、清洁设备及清洁设备系统实用新型授权CN202521205949.52025-06-12CN224403558U2026-06-26周宁波、范振磊、沈慎、张伟、林成虎41箱体框架结构、清洁设备及清洁设备系统实用新型授权CN202521206007.92025-06-12CN224403559U2026-06-26周宁波、林成虎、范振磊、韩先山、祝令闯42框架、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521206716.72025-06-12CN224403561U2026-06-26周宁波、林成虎、韩先山、祝令闯43进水组件、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521207159.02025-06-12CN224403562U2026-06-26周宁波、林成虎、韩先山、张伟、王涛44框架、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521206682.12025-06-12CN224403560U2026-06-26周宁波、林成虎、张伟、沈慎、祝令闯45门锁防误触组件、衣物处理设备及清洁系统实用新型授权CN202521205391.02025-06-12CN224412133U2026-06-26周宁波46控制系统、清洁设备及清洁系统实用新型授权CN202521209927.62025-06-12CN224441258U2026-07-03周宁波47衣物处理装置的主体及衣物处理装置实用新型授权CN202521200125.92025-06-11CN224431027U2026-06-30许超48电子设备的洗烘机控制图形用户界面外观专利授权CN202530332255.72025-06-10CN309868339S2026-03-24李超49电子设备的洗烘控制图形用户界面的状态显示控制区外观专利授权CN202530332252.32025-06-10CN309983876S2026-05-15李超、李少斌、彭涛、范军、徐冰、杨鑫磊50衣物处理装置实用新型授权CN202521090647.82025-05-29CN224243495U2026-05-15许超

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业，以自研技术为核心壁垒，专注智能清洁硬件研发制造，2014年7月4日成立，2020年2月21日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地覆盖北京市与香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，申万行业分类隶属于家用电器-小家电-清洁小家电，同时布局顺周期、家用电器、智能家居三大概念板块。

2026年上半年，石头科技实现营业收入100.84亿元，在国内9家清洁小家电相关企业中位列第二，仅次于科沃斯的103.41亿元，大幅高于行业37.79亿元的平均水平与15.25亿元的行业中位数；当期营收几乎全部来自智能清洁产品及配件业务，该板块营收达100.77亿元，占总营收比重99.92%，其余补充类业务收入756.42万元，占比0.07%。同期公司实现净利润9.86亿元，同样在9家同行业企业中排名第二，仅次于科沃斯的12.48亿元，远超行业3.16亿元的平均净利润水平与6555.57万元的行业中位数。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比 营收表现 2026年上半年营业收入 100.84亿元 行业第2（共9家），仅次于科沃斯103.41亿元，高于行业均值37.79亿元、中位数15.25亿元 营收结构 智能清洁产品及配件营收 100.77亿元 占总营收99.92% 营收结构 其他补充业务营收 756.42万元 占总营收0.07% 盈利表现 2026年上半年净利润 9.86亿元 行业第2（共9家），仅次于科沃斯12.48亿元，高于行业均值3.16亿元、中位数6555.57万元

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967232.72026-06-30CN122498762A2026-08-04赵岩、邱帅兵、周冲、宋强2机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967859.22026-06-30CN122515658A2026-08-07赵岩、宋强3一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202610821516.52026-06-08CN122666574A2026-09-01王建宇、周铮、邱帅兵4一种光学模组及其控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610759096.22026-05-28CN122546233A2026-08-11谢道南5一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云6基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军7一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋8一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎9水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军10测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江11清洁基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨12一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹13升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通14无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光15清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威16清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇17扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威18清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强19洗地机基站及其主体外观专利授权CN202630000885.92026-01-04CN310183005S2026-09-01王嘉亮、郑金鹏、孟繁威20洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202630000872.12026-01-04CN310183004S2026-09-01史修渝、王嘉亮、姜霄、张伟、郑金鹏、孟繁威21清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃22清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航23智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦24清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东25清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩26基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮27清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢28低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏29清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军30清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵31清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮32清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏33清洁设备的充电座外观专利授权CN202530759674.92025-12-23CN310130565S2026-08-04宋哲远、郑金鹏、孟繁威34洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202530758393.12025-12-23CN310182998S2026-09-01宋哲远、郑金鹏、孟繁威35一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏36一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川37清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强38一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强39一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭40清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓41清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东42用于电子设备的清洁机器人控制图形用户界面的控制窗外观专利授权CN202530692724.62025-11-24CN310182762S2026-09-01李超、彭涛43清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳44清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪45清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎46一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威47清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩48一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖49一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林50清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁