今天，上海东方绿舟，蒙蒙细雨打湿了片片绿茵，水泥航母等地标建筑在雨雾中显得更加柔和。可一拐进湖畔大道，那一块块新辟的无人系统专项赛场，藏不住的高科技锋芒已是触手可及。明天，9月12日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛（IUSAC2026）就要开赛。157所院校、339支队伍、1584名参赛选手，从全国各地赶来。雨没让赛场冷清，反倒让广大选手心里那根“大赛在即”的弦绷得更紧。
“蒙蒙细雨打湿了片片绿茵”
湖畔大道旁的人造丘陵里，空地协同对抗赛场地已蓄势待发，逼真的堑壕、碉堡、用汽油桶和木板搭建的简易桥，无不透着实战色彩。“这些障碍物都限制着无人车的开进路径和速度，如果开赛日也下大雨，那么比赛难度还会加大。”一位来自浙江的大学生选手说道，他已在赛场练过几次，但心中仍思忖着有哪些还没想到的技术盲点。他表示，对比首届，本届赛事整体赛制、考核难度与技术要求都有显著升级。首届赛事的各项执行方案相对传统，更侧重基础操作实操；本届赛事更紧扣“智能无人系统”的核心定位，重点强化智能化考核维度。
的确，在诸多赛项里，空地协同对抗赛的改动颇受关注。上届赛事中，无人机完成空中侦察后，依靠飞手肉眼识别敌我，再人工同步信息给地面机甲机器人操作员，全程高度依赖人工干预，智能化程度极低。本届赛事新增四项智能考核维度，单维度分值5分，总计20分的智能分值权重，改变以往的参赛模式。赛事将原本肉眼可直观区分的敌我、平民目标，全替换为外观无差异的二维码标识，人员无法通过肉眼分辨身份，只能靠无人机自主侦察、算法识别读取信息，再将目标坐标、敌我属性等数据精准回传至地面机器人，由地面设备依据数据自主完成作战判定。
令人疑惑的是，具象的人物识别变为标准化二维码识别，是不是降低了参赛难度？但越听越明白，这恰恰是赛事提升专业性与考核难度的关键。真实战场的人质、敌对人员没有固定的外观特征，设备很难通过肉眼视觉精准甄别；而赛事采用二维码识别机制，核心考核参赛团队的硬件适配、系统算法、数据传输、身份甄别整套闭环能力。机器无法自主识别判断，所有的识别逻辑、传输程序、判定标准，都需要选手们自主打磨编写算法，搭建完整的智能识别系统，极大拉高了赛事的技术门槛，实现了脱离人工辅助的智能化作业考核。“如果在雨天环境下比赛，那么不确定因素就更多了。”这位选手如是说。
“同一片水面，也‘别有风味’”
从空地协同场地出来，视线转向那片开阔的湖面。常去东方绿舟游玩的朋友，往往对坐两栖吉普车冲浪的游戏感到刺激，如今，正是在这片水域里，用不同颜色浮筒规划出的复杂水域无人艇突防赛场却“别有风味”。
据主办方介绍，这是全赛事对智能控制与人工操控综合能力要求最高的赛项。该项目分为两大考核维度，既考验选手精准的手动驾控能力，也考核无人艇的智能稳定行驶水平。像基础的绕标环节，规则要求选手严格按照多个杆位固定顺序绕行赛道标识，操控区域跨度大、标识辨识度要求高，极易出现漏标失误，兼顾速度与精准度的难度极大。更具实战价值的是专属“受扰水域稳定控制任务”。赛事专门设置直径两米的C形半封闭扰动水域，预留一米进出通道，内部搭载可控水面扰动装置，比赛中会持续制造波浪、水流冲击，精准模拟战场爆炸、突发水流干扰等复杂场景。届时，水面波动会直接干扰无人艇航行姿态，水面反光会遮挡设备摄像头识别视野，双重干扰下，极大考验无人艇的智能抗扰算法与选手的应急操控能力，完美复刻了真实海域作战的复杂环境。
在现场，有行家解释，别看现在湖面平静如常，可到了比赛的时候，“现场还会造浪，考验无人艇的稳定性”。这也是自主系统设备难度极高的测试考场，考虑到船舶平台有六个自由度，时刻处于变动状态，船体持续晃动，势必造成成像画面容易畸变、眩光。赛事方特意对应设置了梯度分值：S弯突防科目，完成自主航行可以拿到30分，允许手动修正的情况下得24分，如果全程手动操作仅得15分。这足以说明，水面环境下实现自主运行，才是真正考验设备能力。
整套任务链完全参照海防实战编排，流程依次为突入侦察、受扰稳控——也就是要在造浪区域稳定停靠20秒，模拟爆炸冲击环境——接着完成自主挂载，人工连接挂载设备不计分，之后进行S弯突防，最后完成目标打击，完整复刻实战流程，每一个环节都不能省略。
“核心难点不在于发现目标”
离开水域，走到地面反无人机群挑战赛区，几个模拟来袭无人机的靶标已设置在移动平台上，代表“有效命中区”的感应装置只占据靶标的三分之一左右的面积，意味着拦截必须精准到位，否则“打中也等于有效毁伤”，是无法得分的。主办方介绍说，真实场地中的低空反制对抗，核心难点不在于发现目标，而在于稳定锁定、持续跟踪目标。赛场环境高度贴合真实低空场景，小型无人机穿梭在树木、飞鸟与地面杂波干扰之中，设备不仅需要精确识别出无人机目标，还要完成持续追踪。常规探测设备偶尔捕捉到目标轨迹并不困难，真正的技术考验在于，当无人机出现转弯、降高、短暂隐匿等机动动作后，探测系统能否快速重新捕捉目标、接续追踪，这也是区分设备与系统性能的核心关键。
用专家的话说，这一赛事的核心价值是筛选新一代低空防御体系。中国反无人机赛事的迭代升级，释放出明确的行业信号：反无人机领域的竞争逻辑已经彻底改变，行业比拼不再局限于单一设备的参数优劣，而是转向整套系统的综合实战能力，重点考核系统能否完整实现探测、识别、跟踪、决策、处置的全闭环作业。未来具备实战价值的反无人机系统，无需追求展厅式的演示效果，核心能力是在复杂环境、多目标突袭、通信受限等极端场景中，保持稳定、高效的运作状态。看似常态化的赛事比拼，本质上是中国低空防御技术的实战筛选与迭代试验，通过高强度、高仿真的集群对抗场景，持续打磨技术体系，为下一代低空防御系统的研发与落地积累实战经验、储备核心技术。
这次比赛中，来自全国高校的百余支队伍参与多个级别的无人系统较量，选手们不仅比拼速度，还角逐侦察、识别、指挥能力。无人系统在东方绿舟色彩缤纷的游乐设施与景点间穿梭，一些学校科创团队还在搭设展位展示产品，准备向观众展示周边商品。就在昨天，许多院校的学生还兴致勃勃地切磋技艺，有上海大学生坐上外地同学操控的无人车，她们乘坐的这款装备原本用于撤离伤员，碾过一丛丛青草时，车身会朝不同方向倾斜颠簸，就像游乐园里的游乐设施一样。
雨还没停。沿着湖畔大道往回走，身后是堑壕、浮筒、二维码靶标、拦截无人机，还有一群仍在调试设备的学生。明天，9月12日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛（IUSAC2026）就要开赛。157所院校、339支队伍、1584名参赛选手，从全国各地赶来。决赛将至，东方绿舟的安静里，已经能听见机器启动前那种低低的嗡鸣。
原标题：《雨中的绿舟，明日的赛场》
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