国家知识产权局信息显示，上海世禹精密设备股份有限公司取得一项名为“一种带溃缩的夹爪装置”的专利，授权公告号CN224738302U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种带溃缩的夹爪装置，包括一对侧臂和驱动机构；侧臂内侧面上设有夹爪，夹爪与侧臂之间具有溃缩结构，溃缩结构包括设于侧臂内侧面上的安装槽，安装槽内设有与夹爪连接的连接块，连接块与安装槽之间具有间隔形成缓冲区域，夹爪内连接有支撑轴，连接块和侧臂上设有相通的第一穿孔和第二穿孔，第二穿孔分为粗段部和细段部，在粗段部内设有套在支撑轴上的压簧，连接块内连接有导向轴，侧臂上具有通孔，导向轴的自由端穿过通孔，侧臂的外侧面上设有接触传感器。这样，通过压簧与缓冲区域，可有效抵消夹爪传递的部分夹持冲击力，将夹爪与晶圆间的刚性接触力转化为柔性缓冲力，避免因夹持力过大直接挤压晶圆导致破裂。

天眼查资料显示，上海世禹精密设备股份有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2622.8941万人民币。通过天眼查大数据分析，上海世禹精密设备股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息203条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员