国家知识产权局信息显示，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多相机的单件分离包裹定位方法、设备及介质”的专利，公开号CN122737245A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多相机的单件分离包裹定位方法、设备及介质，包括排布多个相机，根据相机的图像识别包裹目标检测框；根据包裹目标检测框和深度数据，获得包裹初始掩膜区域；再判定包裹是否为不规则包裹，若为不规则包裹，则对包裹初始掩膜区域进行规则化处理，输出包裹掩膜区域；结合相机内参，将包裹掩膜区域和深度数据转换为包裹点云，并投影和拟合得到包裹投影框；将相机的投影框映射到其他相机坐标系下形成映射框，匹配投影框与映射框，进行融合输出包裹的全局融合框；对全局融合框进行处理，生成校正后框顶点序列，分配包裹编号。本发明能在动态皮带场景下实现大视野、高精度、高实时性的包裹单件分离与位姿定位。

天眼查资料显示，中科微至科技股份有限公司，成立于2016年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本13109.2862万人民币。通过天眼查大数据分析，中科微至科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目236次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息338条，此外企业还拥有行政许可64个。

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作者：情报员