国家知识产权局信息显示,浙江迦智科技股份有限公司申请一项名为“一种多机器人导航到点自学习补偿方法和系统”的专利,公开号CN122732663A,申请日期为2026年5月。

专利摘要显示,本申请涉及一种多机器人导航到点自学习补偿方法和系统,其中,该方法包括:在任一机器人执行完成导航到点任务后,基于在执行导航到点任务中获取的相关数据字段生成场景线索集合;基于不同机器人执行导航到点任务的误差观测值,计算得到同一场景线索集合下的误差分布中心向量值;基于误差分布中心向量值更新导航到点任务的补偿值,以动态调整不同机器人执行导航到点任务的对接位置。通过本申请,实现了基于场景线索集合的多机器人导航到点任务的点位一致性优化;且不区分误差来源与阶段,将机器人每次到点形成的误差观测作为样本,对由轮胎磨损、地面、载荷、楼层等因素造成的误差具有在线适应能力,降低维护频次。

天眼查资料显示,浙江迦智科技股份有限公司,成立于2016年,位于台州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6264.706万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江迦智科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目48次,财产线索方面有商标信息32条,专利信息215条,此外企业还拥有行政许可50个。

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作者:情报员