国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请一项名为“托辊数字孪生故障诊断方法”的专利，公开号CN122730106A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及煤矿监测技术领域的基于井下巷道高密度托辊声音传播模型的托辊数字孪生故障诊断方法，包括井下巷道全域多源感知组网与数字孪生基础场景初始化；构建多场耦合时变巷道声传播模型；高密度托辊集群声场互扰解耦与微弱信号提纯；光纤‑声学多源传感融合校准与虚实特征对齐；孪生仿真样本库构建与小样本零样本智能故障识别；虚实双向闭环迭代与孪生模型自演化优化；故障等级分级研判与托辊剩余寿命预测；故障联动控制与智能运维调度一体化落地。本发明实现托辊高精度、无漏检、早预警、可联动的智能化故障诊断，通过定量数理推演替代传统定性经验判断，实现从物理感知、信号解析、模型迭代、故障识别到运维决策的全流程数理量化落地。

天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3804次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1086条，此外企业还拥有行政许可27个。

中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目179次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息1071条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员