国家知识产权局信息显示，浙江鹏悦人工智能有限公司取得一项名为“轮足式机器人机械臂末端工具快速更换装置”的专利，授权公告号CN224738303U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了轮足式机器人机械臂末端工具快速更换装置，包括机器人本体，所述机器人本体上端设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有工具组件，所述工具组件与机械臂之间设置有固定机构，所述固定机构包括连接环、连接头、滑槽、卡块、弹簧、卡槽，所述工具组件表面一侧固定设置有连接环，所述机械臂的末端固定设置有连接头，所述连接环内部四周均开设有滑槽，所述滑槽内部活动卡合设置有卡块，以使得卡块可以在滑槽内部左右滑动，所述滑槽内部设置有弹簧。本实用新型针对传统轮足式机器人的工作末端设置有可以快速进行固定拆卸的固定机构，利用磁力排斥的方式快速使得卡块与卡槽脱离，即可快速拆卸检修工具。

天眼查资料显示，浙江鹏悦人工智能有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1428.57万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江鹏悦人工智能有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息2条。

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作者：情报员