国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“泵车及其臂架轨迹规划方法、规划系统”的专利，公开号CN122735258A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种泵车及其臂架轨迹规划方法、规划系统，规划方法包括：根据臂架末端的布料轨迹曲线的曲率将布料轨迹曲线进行自适应步长离散化以生成多个轨迹点；根据物料的坍落度以及最大离心加速度以协同分配的方式确定每个步长段的移动速度；根据每个步长段的长度和移动速度确定每个轨迹点的动态时间戳；将每个轨迹点的坐标以及动态时间戳以设定解算方法规划出臂架的关节空间轨迹。本发明可根据输入轨迹曲线进行自适应步长离散化；基于混凝土流态特性对末端速度进行控制；根据末端位姿进行关节角平滑逆解，不仅提升轨迹跟踪精度，还避免关节角奇异引起的臂架抖动问题，显著提升布料稳定性和布料效率。

天眼查资料显示，中联重科股份有限公司，成立于1999年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本864853.5236万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8770次，财产线索方面有商标信息1198条，专利信息9551条，此外企业还拥有行政许可783个。

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作者：情报员