国家知识产权局信息显示，武汉格蓝若智能机器人有限公司取得一项名为“一种人形机器人电机刹车保护装置”的专利，授权公告号CN224746255U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人电机刹车保护装置，包括控制模块、比较模块、或电路和能量泄放电路，控制模块对电机母线电源电压进行ADC采样，当识别到母线电压高于第一阈值电压时输出EN使能信号，并使得能量泄放电路打开，进而通过高功率电阻泄放尖峰；当识别到母线电压低于第二阈值电压时输出EN使能信号，并使得能量泄放电路关闭；比较器将采集的电机母线电源电压与参考电压进行比较，并当母线电压高于第三阈值电压时输出EN使能信号，并使得能量泄放电路被打开，进而通过高功率电阻泄放尖峰；当识别到母线电压低于第四阈值电压时输出EN使能信号，并使得能量泄放电路关闭。本申请采用双重保护逻辑，使泄放保护更安全更可靠。

天眼查资料显示，武汉格蓝若智能机器人有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5709.6774万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉格蓝若智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息44条。

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作者：情报员