国家知识产权局信息显示，山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿、山东科技大学申请一项名为“一种内补偿矿用注浆钢管拔管装置及其使用方法”的专利，公开号CN122728575A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种内补偿矿用注浆钢管拔管装置及其使用方法,具体涉及拔管装置技术领域。该装置包括控制系统、万向支撑机构、夹持机构、液压补偿机构、第一油囊、辅助振动机构和连接底座；万向支撑机构回转装配于连接底座顶部；夹持机构滑动设置在万向支撑机构前侧；连接底座左右两侧对称设置有行走转向机构；夹持机构包括微转动底座、U形反力座和夹持卡块；夹持卡块内表面设置有与液压动力站电连的测力传感组件；辅助振动机构的第二油囊内壁均匀布设有若干偏心激振件。本发明利用内补偿原理，配合实时监测夹持力数据，实现第一油囊油压的自适应调整，避免管壁变形；利用辅助振动机构的激振和微转动底座的左右扭转，促使注浆钢管与岩壁分离。

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作者：情报员