国家知识产权局信息显示，中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司申请一项名为“高炉底滤法水渣行车无人抓渣控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122725115A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种高炉底滤法水渣行车无人抓渣控制方法、装置、设备及介质，其中控制方法包括：通过获取行车的当前状态信息，在满足预设条件时，根据选择的抓渣区域和卸渣区域确定扫描范围并规划扫描路径，进而控制扫描模块获取渣面高度信息以确定抓渣位置；在抓取水渣后，规划至卸渣区域的卸渣路径并控制行车运行卸渣，卸渣完成后规划回程路径并返回，循环执行上述步骤直至满足作业结束条件。本申请提出了动态扫描与实时路径规划，使得行车具备了环境自适应与目标动态追踪的能力，每一次抓卸循环都是基于当前最新环境数据的动态重构，克服了固定卸料点的物理局限，从而解决了现有技术无法适应卸渣目的地尺寸多样且停靠位置不固定的复杂工况的问题。

天眼查资料显示，中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2614次，财产线索方面有商标信息616条，专利信息968条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员