国家知识产权局信息显示，山东大学;铁正检测科技有限公司申请一项名为“一种基于双重验证的环形靶标检测与定位方法及系统”的专利，公开号CN122737241A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于双重验证的环形靶标检测与定位方法及系统，涉及机器视觉与结构健康监测技术领域，包括：对靶标图像提取内外轮廓，确定候选环形靶标；对候选环形靶标的内轮廓区域提取局部灰度图像，对局部灰度图像提取候选线段，并筛选长度与位置均符合要求的有效线段，根据有效线段方向角、两条有效线段夹角，筛选候选线段对，验证候选线段对的交点与内轮廓中心的间距，以此确定有效靶标；将有效靶标的内外椭圆中心坐标和交点坐标的平均值作为靶标中心坐标并升序排列后，将所有帧靶标图像的各个靶标中心坐标进行累加平均，得到最终的靶标中心坐标。有效排除不含十字特征的圆形干扰目标，显著提高靶标识别的抗干扰能力和定位精度。

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作者：情报员