国家知识产权局信息显示，陕西欧卡电子智能科技有限公司申请一项名为“一种无人船视觉定位中图像关键帧的选择方法”的专利，公开号CN122737472A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人船视觉定位中图像关键帧的选择方法，包括：利用IMU获取船只的旋转角速度、滚转角、俯仰角，通过GPS获取运动速度；基于无人船姿态信息，将无人船前方水面区域中非水面区域确定为感兴趣区域；检测感兴趣区域的图片质量，采用拉普拉斯方差算法判断当前帧是否存在运动模糊或过曝；根据检测结果，结合船只的旋转角速度和运动速度动态计算关键帧选取间隔时间，并依据间隔时间与帧间时间差判定当前帧是否为关键帧。本发明通过选取合理的感兴趣区域，有效剔除了因船体运动、光照反射导致的低质量图像，并依据船速和角速度自适应调整关键帧选取频率，保证了输入视觉SLAM系统的图像质量与时空分布合理性。

天眼查资料显示，陕西欧卡电子智能科技有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本416.223032万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西欧卡电子智能科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目94次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息163条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员