国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“运动轨迹的生成方法、装置以及控制器”的专利，公开号CN122723673A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种运动轨迹的生成方法、装置以及控制器，属于机器人控制领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过从视觉系统产生的抓件偏移量中去除系统偏移量，将总偏差分离为规律性偏移和随机偏差，使得用于后续判定的目标偏差能够准确反映现场随机波动，避免了将规律性偏移混入随机偏差导致的补偿模型失真。基于目标偏差与偏差范围模型的比较来确定轨迹生成策略，实现了根据随机偏差的实际偏离程度自适应选择不同的轨迹生成方式，而非对不同程度偏差采用同一处理策略。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15586次，财产线索方面有商标信息3232条，专利信息23984条，此外企业还拥有行政许可1105个。

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作者：情报员