国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“机器人控制模型的训练方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备”的专利，公开号CN122723686A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请的实施例提供了一种机器人控制模型的训练方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：通过预设策略网络基于观测运动样本生成驱动控制指令；通过预设判别器输出驱动控制指令对应的运动风格奖励；通过预设价值网络基于运动风格奖励和驱动控制指令的驱动控制奖励确定观测运动样本的状态价值评分；通过预设目标函数基于状态价值评分更新预设策略网络，并将更新后的预设策略网络作为机器人控制模型。本申请实施例的技术方案可以基于跨运动模态的预设专家数据，对该机器人控制模型预先进行约束，使得机器人控制模型在跨模态运动风格的约束下生成驱动控制指令，从而提升多运动模态机器人的运动流畅性、运动安全性以及控制鲁棒性。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息106条。

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作者：情报员