国家知识产权局信息显示，上海橙擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于流式控制标签的机器人多模态同步交互方法”的专利，公开号CN122733092A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于流式控制标签的机器人多模态同步交互方法，属于机器人交互控制技术领域。该方法包括：通过语音识别和第一级大语言模型进行场景分类；根据场景注入专用Prompt后由第二级大语言模型流式生成应答；通过流式标签解析器逐字符解析自闭合XML控制标签，在首个标签闭合时立即触发动作派发；通过指令分发器以非阻塞方式下发控制指令实现动作与语音并行执行；流式生成结束后若未触发有效标签则从完整响应文本中重新扫描进行回退补偿。本发明将交互响应延迟从串行模式的2至3秒缩短至500ms以内，动作触发延迟从等待完整JSON模式1.5秒降至首个标签闭合即触发200ms，标签解析准确率超过99%。

天眼查资料显示，上海橙擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海橙擎机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条。

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作者：情报员