工信部数据显示，今年以来，L2级组合驾驶辅助功能乘用车渗透率达到70.5%，领航驾驶辅助（NOA）功能乘用车渗透率达到34.2%，首批L3级有条件自动驾驶车型开始在特定区域上路通行。
激光雷达、大算力芯片、800V高压平台等曾经的“旗舰配置”，快速下探至15万-20万主流价位段车型市场，从品牌营销的差异化卖点变成大众市场的基础标配。
近期，禾赛科技、速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、Momenta等智驾供应商先后发布中期业绩。当行业告别堆硬件、拼参数的草莽阶段，步入以规模化、成本管控定能力胜负的整合期，这些赛道头部玩家也迎来了新的经营能力大考。
当更多车型选择激光雷达，供应商赚钱了吗？
激光雷达的价格和搭载量成为行业趋势变化最直观的缩影。
根据高工智能汽车研究院发布的数据，2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA车型交付量达到290.81万台，渗透率达到34.10%。作为支撑NOA功能落地的核心感知硬件，激光雷达同步快速放量；期内中国市场乘用车标配激光雷达223.37万颗，同比增长112.44%，已接近2025年全年激光雷达交付量的九成。
与此同时，近几年激光雷达单价迅速从万元级下探至千元级，15万-20万元价位车型开始批量搭载激光雷达，既打开了市场容量的天花板，也倒逼供应商在保份额与保利润之间做出选择。
禾赛科技（02525.HK）交出了一份保持盈利韧性的成绩单。2026年上半年，该公司激光雷达总出货量达到110万台，其中包含83.93万台ADAS激光雷达和26.07万台机器人激光雷达。期内实现营收15.41亿元，同比增长25.1%；毛利率39.7%，归母净利润0.89亿元，同比增长234.9%，截至今年二季度已连续五个季度实现GAAP盈利。
禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆表示，在汽车这一全球部署最广泛的机器人载体领域，激光雷达正经历从“必选项”迈向“更优性能、更多颗数”的关键转变。当行业比拼的标准从“是否有激光雷达”变成“装几颗、怎么组合”，供应链企业也更快地吃到了规模化红利。
理想汽车的多激光雷达方案从理想L9、L8扩展到25万元级的理想L6，大众汽车集团旗下多款车型的全球定点也落入禾赛科技手中。上半年，禾赛科技激光雷达总出货量同比增长100.8%，但营业成本仅增长30.6%。
隐忧同样藏在数据里。上半年营收同比增长25.1%，但单季增速已从一季度的约29.6%回落至二季度的21.9%；二季度经营利润仅220万元，同比大幅收窄90.4%，上半年经营层面仍录得亏损。在行业内卷与产品结构下移的双重压力下，供应链企业能否持续盈利，仍是待解的疑问。
同赛道的速腾聚创（02498.HK）则走出了另一条路径。财报显示，今年上半年该公司累计售出71.92万台激光雷达，同比大增169.6%；期内实现营收10.20亿元，同比增长30.2%，经营亏损从1.97亿元收窄至1.72亿元。但因原材料成本提升，毛利率回落4.1个百分点至21.8%。
最近上市的小米澎程N90 Max就搭载由速腾聚创独家提供的后向全固态数字化激光雷达，成为小米汽车旗下首款搭载后向固态激光雷达的量产车型。
速腾聚创曾依靠低价策略换取市场份额，但现在其更多关注增量。财报数据显示，2024年其ADAS业务与机器人业务的产品收入比接近9:1，今年上半年机器人业务收入占比已接近一半，毛利率维持在较高水平，并已成为产品毛利润的主要来源。
随着中小玩家加速出清，赛道玩家竞争维度也在拓宽。除了要在降价周期中维持健康的经营状态，能否把技术能力复制到车载之外的新赛道，正成为头部玩家拉开差距的关键变量。
芯片与软件供应商，冲向盈亏平衡线
芯片与软件赛道呈现出更分明的节奏，行业龙头靠授权模式改写收入结构，追赶者仍以高研发投入换增长，软件公司则率先摸到了盈亏平衡线。
国产智驾芯片的替代进程在加速。地平线（09660.HK）作为赛道龙头，上半年持续经营业务收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率66.0%，与上年同期持平。
变化最大的是收入结构，期内其技术授权及服务业务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入的55.0%，超过产品解决方案，成为第一大收入来源。前者毛利率达到90.4%，远高于后者36.2%的毛利率。
上半年，征程系列芯片累计出货221.8万套，累计定点车型达到近500款。授权收入的持续性及盈利能力，仍取决于新车型定点的落地节奏与下一代芯片的迭代速度。
与此同时，财报披露公司正依托“ARM+Android”开放模式将底层技术输出至汽车以外。通过联营公司D-Robotics，相关技术已赋能超过100种下游机器产品品类，客户超400家，覆盖中国半数以上的具身智能企业。
因高毛利的高阶辅助驾驶方案、算法及软件销售占比提升，今年上半年，另一家智驾芯片供应商黑芝麻智能（02533.HK）营收同比增长81.3%至4.58亿元，毛利率从上年同期的24.8%升至49.5%。
华山A2000系列与武当C1200舱驾一体平台相继推出，前者已在东风、宇通、奇瑞等主机厂推进定点量产，后者成为国内首个实现量产落地的舱驾一体芯片平台，搭载于东风天元智舱。具身智能领域则落地SesameX计算平台，并完成对亿智电子的收购，补齐低功耗端侧SoC能力。
但黑芝麻智能与头部企业仍存在规模差距，并且还要面对车企的自研攻势。期内其营收仅为地平线营收约五分之一；净亏损7.7亿元，与上年同期基本持平；研发开支8.60亿元，占营收比重超过180%。在赢者通吃的行业规律下，缩小与头部的差距仍是其需要努力的方向。
不过黑芝麻智能创始人单记章对行业竞争持开放态度。他在今年6月接受媒体采访时说，半导体的市场空间足够大，希望大家互相促进。“车企的核心竞争力，是打造差异化的用户驾乘体验，这才是车企真正的‘灵魂’，底层芯片更多是实现体验的载体。”
软件模式的盈利弹性，在Momenta（06880.HK）身上看得更直接。上半年该公司营收16.02亿元，同比增长75.9%；毛利率73.2%，较去年同期提升1.4个百分点；经调整净亏损收窄至0.14亿元，已接近盈亏平衡。截至今年6月30日，量产车型累计105款，方案装载量突破100万台，规模摊薄了边际成本。
量产主业之外，财报显示Momenta正将世界模型能力向第二业务线延伸。自动驾驶货运车已在苏州开启小规模试运营；自动驾驶出租车已在3个国家的6个城市开展测试或运营，预计2026年底前在国内外合计部署数百台无人驾驶出租车。
不过期内该公司技术开发服务收入约为9.95亿元，占比达到62.1%；其余37.9%的收入由许可服务贡献，较上年同期的39.8%回落。项目制收入能否转向可复制的产品化收入，是软件公司要跨过的坎。
芯片投入大、周期长，但生态与规模一旦建立，壁垒也最深；软件落地快、弹性大，却面临更分散的竞争与持续的技术迭代压力。
从激光雷达到芯片再到智驾解决方案，三条赛道的产品周期不同、路径各异，但都指向同一个方向：智驾上游的草莽时代已经结束，当故事不再新鲜，市场的目光最终还是要回归商业的本质：盈利、现金流、可持续增长。
接下来的一两年，智驾供应链的座次依旧会变动。能穿越周期的玩家，未必是技术最极致的那个，但一定是既能跟上技术迭代节奏，又能管好商业账本的那个。
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