国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆跑偏控制方法、装置和车辆”的专利，公开号CN122724302A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆跑偏控制方法、装置和车辆，方法包括：在车辆进入滑行能量回收状态的情况下，获取车辆的滑行状态参数；基于滑行状态参数，确定车辆的滑行状态；在滑行状态表征车辆进入跑偏滑行状态的情况下，基于滑行状态参数，确定车辆的跑偏补偿控制扭矩；基于跑偏补偿控制扭矩，对车辆进行跑偏控制，可以根据车辆的滑行状态为跑偏滑行状态时，根据车辆的滑行状态参数确定车辆的跑偏补偿控制扭矩，并对车辆进行主动跑偏修正控制，能够极大降低驱动轮在能量回收过程中的横摆力矩不平衡导致的车身晃动，极大降低车辆由跑偏状态发展为失稳状态的可能性，从而可以大大增加车辆在滑行能量回收过程中的行驶安全性和稳定性。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15588次，财产线索方面有商标信息3232条，专利信息23984条，此外企业还拥有行政许可1105个。

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作者：情报员