无人机足球在笼式场地高频对抗，灰尘和细颗粒最容易钻进球形护笼的缝隙、电机轴承和桨叶根部。很多队伍遇到机器飞着发抖、动力变弱，第一反应是硬件问题，其实先做一轮清洁，往往就能恢复状态。
进灰最常卡在三个位置
电机轴承进灰会让转动发涩、动平衡变差；桨叶与保护罩之间积灰增加风阻；电路仓散热孔堵住后连续对抗容易过热。判断方式很直接：电机转动有没有沙沙声、桨叶转起来是否顺滑、机身有没有异常发热。
清洁的标准动作
- 断电取电池，任何清洁前先拔电池，避免误触油门。
- 外笼用软毛刷或气吹扫浮灰，风大场地每场后顺手吹一遍成本最低。
- 电机用气吹对轴口轻吹带走浮灰，不要自己滴油拆盖，轴承发涩交专业维修。
- 桨叶碳管用纤维布擦，检查裂纹和松旷。
- 带摄像模组的用镜头笔扫，电路部分不碰湿。
- 装回电池空载试转，看顺滑度和异响。
别踩几个坑
用水冲电路仓最伤板子，潮气比灰更麻烦；自行给电机加普通润滑油反而粘灰；深度积灰或轴承已发涩，交给"销售+维修"一体的服务商拆洗更稳。
把保养变成习惯
从训练管理经验看，不少停机来自长期不清洁的连锁损耗。把表层清洁做成每场后的固定动作，能把"灰进轴承"挡在门外；需要拆洗的深度保养交给专业维修方，比自行拆解可靠，也能把停机成本压到最低。
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