国家知识产权局信息显示，中建八局华南建设有限公司申请一项名为“建筑机器人双迭代环模型预测控制方法及系统”的专利，公开号CN122732070A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种建筑机器人双迭代环模型预测控制方法及系统，涉及建筑机器人技术领域，其包括：S1、建立机器人正向动力学模型、机器人逆向动力学模型、控制代理模型，分别获取对应的命令‑反馈数据集；S2、建立控制迭代环并进行仿真，采用机器人正向动力学模型、机器人逆向动力学模型构成控制迭代环，基于控制代理模型开展数值仿真；S3、采集控制代理模型的命令‑反馈数据，用于重新训练机器人逆向动力学模型；S4、重复迭代控制仿真、机器人逆向动力学模型训练，直至迭代控制仿真的误差不再降低；S5、将控制迭代环部署至目标建筑机器的PID控制系统进行应用。本申请具有提高建筑机器人的控制精度，满足更高标准的建筑工程施工质量需求的效果。

天眼查资料显示，中建八局华南建设有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建八局华南建设有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目437次，财产线索方面有商标信息120条，专利信息368条，此外企业还拥有行政许可65个。

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作者：情报员