国家知识产权局信息显示，北京润科通用技术有限公司申请一项名为“伺服系统及控制方法”的专利，公开号CN122740713A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本公开提供一种伺服系统及控制方法，该伺服系统，包括底座，以及安装在底座上的天线、角速度采集模块、俯仰组件、方位组件和驱动控制模块；角速度采集模块，用于采集天线实时角速度；俯仰组件，用于控制天线俯仰角度；方位组件，用于控制天线方位角度；驱动控制模块，用于确定实时角速度和预设参考角速度之间的角速度差，对角速度差进行扰动衰减校正得到校正后的角速度差，基于校正后的角速度差得到电机参考角速度，确定俯仰组件和/或方位组件的电机反馈角速度，基于电机参考角速度和电机反馈角速度得到电机角速度误差，基于电机角速度误差控制俯仰组件和/或方位组件驱动天线运动。驱动控制模块执行的控制方案的抗干扰能力较高，隔离度较好。

天眼查资料显示，北京润科通用技术有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6318.8482万人民币。通过天眼查大数据分析，北京润科通用技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1081次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息664条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员