国家知识产权局信息显示，武汉工程大学、武汉烽火技术服务有限公司、烽火通信科技股份有限公司申请一项名为“多智能体强化学习分层协同控制方法、系统及设备”的专利，公开号CN122732159A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及多智能体强化学习分层协同控制方法及系统。该方法包括实时获取多道工序的泡沫图像数据、工艺时序数据和品位指标数据等多源异构数据；对多源异构数据进行特征提取与跨模态融合，并利用图神经网络对各道工序之间的物料流与指标传递耦合关系进行建模，生成全局协同嵌入特征；根据全局协同嵌入特征，通过多目标优化函数生成全局协同指令；以及自适应动态调整多目标奖励权重，构造即时奖励函数；根据全局协同指令，结合各道工序的本地状态观测，通过多智能体强化学习算法生成控制动作，以实现对矿物浮选过程的控制。本发明实现了浮选全流程精准感知、协同优化与自适应控制，显著提升精矿品位与回收率，降低药耗，具备良好的工业部署价值。

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作者：情报员