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(来源:中国冶金报社)

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项目名称:特种合金长材三辊精密连轧技术装备研制及应用

完成单位:四川易尚天交实业有限公司 等

完成人:余伟 等

长材的所谓高精度,轧后截面尺寸精度优于国家标准(GB/T 702-2017)最高要求精度的1/2;或优于DIN EN10060国际标准精度的1/4。采用高精度热轧长材,既能缩减下游机械加工工序、提升材料利用率1.5%-3%,还可部分替代冷加工工艺,显著降低深加工成本,减少环境污染。

特种合金长材是支撑国防军工、航空航天、高端装备、精密制造等领域的核心战略基础材料,亦是我国制造强国建设不可或缺的关键保障。当前我国优特钢产量达7500万吨/年,但高精度优特钢长材轧制成套装备长期依赖进口;而钛、镍、钨钼等高附加值特种合金,普遍存在变形抗力大、轧制摩擦系数差异显著、尺寸高精度控制难度大、生产制造成本高昂等问题,现有技术装备难以匹配国家高端制造发展需求。

国内钢铁行业长材加工长期以二辊轧机为主,受轧机刚度、辊缝调节精度制约,成品尺寸精度存在天然瓶颈,传统只配备二辊轧机的常规粗轧、中轧、精轧机组的轧线而言,只能满足前端坯料粗轧,无法满足特种合金棒线材轧制的高精度要求(DIN10060/ 或DIN1013标准精度的1/6-1/8)。相较之下,三辊轧制单辊轧制压力更低、轧件变形均匀、宽展小,轧机整体刚性更高,成品尺寸精度优势突出,可以稳定优于最高精度的1/2。但高精度三辊连轧成套装备长期被海外企业垄断,成套设备不仅价格高昂,而且存在设备被远程锁控和核心材料数据参数被收集的安全风险。

同时,国内自主研发制造高精度长材轧机面临多重技术壁垒:长材高精度工艺技术缺失,高刚度机组结构设计复杂,核心零部件加工及装配精度要求严苛,配套高精度在线检测设备缺失;生产运行阶段缺少多参数同步检测手段,无成熟在线动态监测与闭环调控体系,多重难题共同制约国内长材轧制装备高端化发展进程。

紧扣国家重大战略需求与行业核心痛点,本项目聚焦四大“卡脖子”技术难题:

1)特种合金精密连轧工艺体系空白、

2)精密三辊轧机设计制造技术封锁、

3)低温控温轧制大扭矩传动部件易失效、

4)全流程高精度在线测控系统缺失。

针对核心难题开展全链条协同攻关,最终完成成套技术装备的研发、落地与规模化工业应用,形成四项核心原创创新成果,全面实现高端轧制装备自主可控。

项目研发的技术路线如图1所示。

图1 研发技术路线
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图1 研发技术路线

创新点一:突破特种合金精密轧制成套工艺瓶颈

1)构建钛、镍、钨钼等多类特种合金高温热变形本构模型与热加工图,精准划定稳定热加工工艺窗口。TC4钛合金的热变形参数与热加工图如图2所示。

2)通过数值模拟和实验验证,系统厘清轧制工艺参数对成品尺寸精度的耦合影响规律(图3),建立连续变径孔型全域数学模型。模型构建的基本思路如图4所示。

图2 钛合金本构模型与热加工图

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3 轧制工艺参数对尺寸精度影响的数值模拟

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4 三辊轧制连续变径孔型设计数学模型

3)自主开发YIMICON数控轧制大数据智能系统,数据库基础数十万条棒线材轧制工艺数据,采用大数据模型计算优化过程工艺参数;实现轧制参数自动匹配、动态迭代优化与全流程闭环控制,从工艺源头保障特种合金长材尺寸精度稳定性。

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图5 YIMICON数控轧制大数据智能系统

创新点二:自主研制全系列高精密三辊连轧成套装备,打破国外垄断

1)创新设计高刚度轧机结构,刚度较传统短应力线机型提升75%;配套偏心辊缝调节机构,孔型调节精度达微米级别;

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图6长材轧机结构应力线与高刚度设计;a-闭口牌坊轧机;短应力线轧机;c-高精度三辊轧机

2)开发长寿命、高精度轧机滚动导卫,保障高速轧制过程轧件稳定对中,兼顾高运行速度与长效服役性能;

3)研制“一进三出”三轴同步独立传动系统,三轴转速同步误差控制≤1/10000;同步优化整机结构,在大幅提升设备安全系数的同时降低机构重量;

4) 配套开发核心零部件专用精密加工、热处理工艺与专用工装,实现轧机核心零部件高精度制造。

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图6高精度长材轧机配套装备研制:a-高精度滚动导卫;b-一进三出传动系统;c-支撑结构拓扑优化

创新点三:攻克低温控轧大扭矩装备装配与服役失效难题

1)自主研发抗拉强度1500MPa、表面硬度HRC60以上高强韧专用辊轴材料及配套热处理工艺,同时满足大扭矩承载、耐磨损、抗冲击多重工况要求;服役工况、辊轴材料性能与加工辊轴如图7所示

2)搭建500MPa超高压集成液压系统,满足紧凑结构装配与大扭矩输出需求,彻底解决无键连接辊轴与轴套轧制打滑失效问题;

3)配套开发快速高精度装配成套技术,单台轧辊箱拆装及孔型调校时间压缩至15分钟以内,大幅提升换辊作业效率与操作安全性。

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图7 辊轴服役工况、材料开发与应用:a-服役工况;b-辊轴材料力学性能;c-辊轴制造成品

创新点四:补齐高精度检测与在线动态调控短板

1)自研L-Test高精度光学检测装置,影像识别精度达5微米,孔型位置调整偏差控制10微米以内。光学成像检测系统如图8所示。

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图8 光学成像检测系统设计与软件开发

2)开发无源一体化智能传感监测器件,实时采集连轧机组核心运行状态参数;其中无源振动剪切器件的响应频率覆盖10-1600Hz,振幅测量范围0-2 mm(±5%@80Hz),加速度测量范围±20g(±5%@80Hz),设计服役寿命5-8年。

3)提出自适应模糊微振动闭环调控算法,依托工业大数据驱动轧机运行状态智能动态调节,显著提升连续轧制稳定性。如图9所示。

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图9 无源智能监元器件研发与在线监测应用

依托上述四项核心技术,项目成功研发出系列高精度三辊连轧机组成套装备,轧制长材规格范围覆盖φ2.5mm~φ260mm。相关机型及轧制规格范围如图10所示。

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图10 全系列高精度三辊连轧机组与应用

技术指标先进性对比分析如表1所示。与国外同类设备相比,同等规格机组的最大传动扭矩提升35%,可加工产品直径范围扩大一倍,成品尺寸精度整体提升20%~50%,关键技术指标全面超越进口装备。

项目获批国内重大装备首台套认定;累计授权发明专利26项、计算机软件著作权2项,主编/参编标准2部,出版专著2部,发表高水平学术论文10余篇。

经中国钢铁工业协会组织权威鉴定,本项目整体技术达到国际领先水平,国内外未见与本成果内容相同的公开报道。

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图11 重大技术装备国内首台套认定证书

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图12 中国钢铁协会组织成果鉴定现场

PART 05

推广应用

项目获批国内重大装备首台套认定;累计授权发明专利26项、计算机软件著作权2项,主编/参编标准2部,出版专著2部,发表高水平学术论文10余篇。

成果推广应用方面:目前研制技术装备已实现规模化工业应用,累计为国内47家重点企业提供成套设备与核心备件,国内已交付高精度长材三辊连轧机组20台套、出口海外连轧机组2台套,核心零部件供货超300台套。自2018年首条产线投产至2025年末,高精度三辊连轧装备的国内市场占有率由“零”提升至68%以上,彻底完成高精度特种合金长材轧制装备的进口替代。应用地域及加工合金类型如图13和图14所示。

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图13项目研制设备在国内应用地域分布状况

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图14 项目研制设备在不同合金高精度轧制中应用

项目产业化以来累计创造显著的直接经济效益和间接经济效益,大幅降低企业设备的采购与运维成本。在多领域工业应用成效突出:

1)优特钢棒材产线:成品尺寸精度达到DIN标准1/6~1/7,稳定实现780℃低温控轧,产品应用于高铁、化工、核电领域;

2)钛合金生产领域:国内首次实现φ5.5mm超细钛合金线材高精度热轧量产,产品供给航空航天紧固件、高端医疗器械;

3)钨钼难熔合金领域:产出国内最小规格高精度热轧钨钼圆棒,广泛应用于国防装备、半导体硅片切割基材。

本项目成套装备加工生产的特种合金产品,全面配套国内多项国家重点工程与高端装备制造产业链。

在综合社会效益体现在三方面:一是突破海外技术垄断,填补国内高精度特种合金长材轧制装备空白;二是支撑国家高端制造战略,推动特钢、特种合金产业整体技术升级与产业结构优化;三是依托成套装备出口践行“一带一路”倡议,助力国产高端冶金装备走向国际;同时项目产学研联合攻关过程,持续培育冶金工艺、装备、测控交叉复合型高端技术人才。

PART 06

总结及展望

综上所述,本项目针对行业长期卡脖子难题,搭建起特种合金长材加工工艺、高端成套装备、精密装配、在线测控一体化完整自主技术体系,补齐我国高精度特种合金长材轧制领域关键短板。

未来,团队将持续迭代优化装备与工艺性能,不断拓宽特种合金新材料应用场景,深耕高端精密轧制赛道,为我国冶金行业高质量发展、制造强国建设持续输出核心技术支撑。