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©潮涌AI编辑部
近日，西湖机器人科技（杭州）有限公司完成数亿元A1轮融资，投资方为海愿资本、翠微基金、银杏谷资本、西湖科创投、中山创投。
公司资金将投向全身运动操作一体化通用具身基础大模型WR1的研发，以及多场景商业化拓展和人才引进。
这是它半年内的第四轮融资，累计约5亿元。
今年2月春节前完成Pre-A轮，5月的Pre-A+轮由老股东小苗朗程领投，兴证资本、贝鱼资本参与，8月的A轮由海愿资本领投近亿元。
西湖机器人2021年6月在杭州成立，是西湖大学人工智能与机器人领域首个自主成果产业化项目，做端到端的大小脑具身大模型。
创始人王东林是西湖大学终身教授、人工智能系副主任，长期做机器人学习；联合创始人张岳同为西湖大学终身教授、工学院副院长，方向是自然语言处理；研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆等高校。
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技术分为两个模块。
通用行为专家大模型GAE承担小脑的角色，做免编程的动作泛化和全身运动控制；双预训练架构承担大脑，把视觉语言模型和世界模型放在一起训练。今年的整机西湖o1有29个自研一体化关节，整机约35公斤，手臂最大负载约3公斤。
合作名单里有阿里巴巴、英特尔、京东和香港科技大学，在手订单近亿元，覆盖科研教学、人形数据采集、电力巡检、应急救援、家纺鞋服几类场景。
公司还与龙游县政府签约，共建全县域的人形机器人实训基地。
这家公司把通用大脑、人形全身小脑和自研本体三条线放在一起做，本体承担的是把模型迭代放到真机上验证的角色。
在手订单近亿元，其中科研教学和数据采集占多少、工业和商用场景何时接上，是接下来要看的。
全身统一大模型能泛化到多复杂的任务，也要等更多真机数据积累。
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