国家知识产权局信息显示，深圳赛博格机器人有限公司取得一项名为“一种可侧摆俯仰的腿脚组件及人形机器人”的专利，授权公告号CN224752615U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种可侧摆俯仰的腿脚组件及人形机器人，涉及机器人领域，该可侧摆俯仰的腿脚组件包括：脚部、小腿部和脚踝组件，脚踝组件的上端和下端分别铰接小腿部和脚部，且所述脚部能够相对小腿部进行俯仰和侧摆。脚部包括：脚掌；安装于脚掌上的安装台；固定端固定于安装台上的脚部模组，脚部模组的输出端连接有脚部齿轮。小腿部包括：固定端固定于小腿部上的小腿模组，小腿模组的输出端连接有小腿齿轮。脚踝组件包括：脚踝本体；固连脚踝本体的上脚踝齿轮，上脚踝齿轮与小腿齿轮啮合；固连脚踝本体的下脚踝齿轮，下脚踝齿轮与脚部齿轮啮合。

天眼查资料显示，深圳赛博格机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本125.5682万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳赛博格机器人有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员