国家知识产权局信息显示，长沙中车智驭新能源科技有限公司申请一项名为“一种无人清洁作业车控制系统、方法、终端设备及介质”的专利，公开号CN122756021A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人清洁作业车控制系统、方法、终端设备及介质。该系统包括图像采集模块、刷毛控制模块以及车辆控制模块；图像采集模块，用于实时采集清洁作业车的车载刷毛图像；刷毛控制模块，用于根据车载刷毛图像，计算车载刷毛与道路边缘线之间的距离，并根据距离，控制车载刷毛伸缩臂的动作，以使车载刷毛与道路边缘线保持预设间距；车辆控制模块，用于根据车载刷毛图像，计算车载刷毛的长度磨损，并根据长度磨损和预先获取的车辆轴距，控制清洁作业车在当前时刻的行驶转角。本发明能够增强无人清洁作业车的控制效果，提高清洁度。

天眼查资料显示，长沙中车智驭新能源科技有限公司，成立于2020年，位于长沙市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙中车智驭新能源科技有限公司参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息173条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员