国家知识产权局信息显示，合肥马智达智能科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的机器人激光导航避障方法”的专利，公开号CN122756019A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的机器人激光导航避障方法，包括如下步骤：采集连续激光点云数据，生成导航点云序列，并同步采集位姿数据、运动状态数据与目标位置信息；基于导航点云序列，构建几何序列和时空回波带，基于目标位置信息与位姿数据，构建导航序列；基于PointTransformerV3模型，构建导航缝隙PTV3模型；基于几何序列和导航序列，生成目标牵引空间表示；基于目标牵引空间表示，生成通行缝隙表示；基于通行缝隙表示与时空回波带，生成动态通行风险表示；基于动态通行风险表示与运动状态数据，生成导航避障控制结果，并执行避障运动。本发明提高避障导航准确性、连续性和可靠性。

天眼查资料显示，合肥马智达智能科技有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥马智达智能科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员