国家知识产权局信息显示，灵心巧手（北京）科技股份有限公司申请一项名为“移动控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122746985A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了一种移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取线头视觉特征；基于所述线头视觉特征、预设居中位置阈值以及预设姿态对准阈值，确定平移衰减因子，其中，所述平移衰减因子包括第一平移衰减因子和第二平移衰减因子；基于所述平移衰减因子以及所述线头视觉特征，确定平移增量参数，以使所述线头根据所述平移增量参数移动；基于预设的成功判定函数，判断所述线头是否到达预设目标位置，在所述线头到达预设目标位置的情况下，结束线头移动控制流程。解决了现有技术中在执行平移居中时因未考虑姿态状态容易把线头姿态拉到后续不利于旋转对准的位置的问题。

天眼查资料显示，灵心巧手（北京）科技股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本113158.116306万人民币。通过天眼查大数据分析，灵心巧手（北京）科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息96条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员