国家知识产权局信息显示，东方电气集团东方电机有限公司申请一项名为“在位检测机器人、在位检测方法以及存储介质”的专利，公开号CN122746987A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种在位检测机器人、在位检测方法以及存储介质，属于水轮机在位检修技术领域。该在位检测机器人包括：设置于待测水轮机转轮下方的承载面上的可移动载台；设置于可移动载台上的多级空间定位机构；设置于多级空间定位机构的末端的复合检测终端，包括三维形貌扫描仪；与可移动载台和多级空间定位机构分别通信连接的分级定位控制器。本申请通过上述在位检测机器人，消除了机器人掉落对转轮造成二次损伤的风险。通过分级定位控制器实施全局粗定位与末端精定位相结合的两级耦合策略，实现全自动定位与检测，全程无需人工干预，实现了检测过程的标准化、自动化，且检测结果不受人为因素影响，可靠性高，提升了检测定位精度。

天眼查资料显示，东方电气集团东方电机有限公司，成立于2008年，位于德阳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本375232.93865万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团东方电机有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目43299次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1874条，此外企业还拥有行政许可478个。

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作者：情报员