国家知识产权局信息显示，杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“一种具身智能机器人的多模态模型评估方法”的专利，公开号CN122759348A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具身智能机器人的多模态模型评估方法，S10，加载配置与设备检测；S20，模型初始化与合法性校验；S30，评估环境预处理；S40，执行嵌套循环评估：依次进入任务层循环、回合层循环以及推理与交互层循环，在时序循环中生成机器人操作轨迹；S50，结果汇总与深度诊断：提取仿真轨迹元数据，统计任务成功率，并针对失效任务执行精细化成因归纳，输出失效分布结果。本发明通过在标准化仿真基准下执行多模态循环推理，并结合独创的五类典型错误分析法，实现对 VLA 模型性能的精准定性与定量分析。

天眼查资料显示，杭州汇萃智能科技有限公司，成立于2012年，位于杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1591.8062万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州汇萃智能科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目236次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息472条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员