国家知识产权局信息显示，山西省信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种自动驾驶场景下小目标物体的深度估计方法及系统”的专利，公开号CN122760653A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶场景下小目标物体的深度估计方法及系统，属于深度学习领域；收集双目配对图像进行数据增强与数据集划分，构主干编码器网络，在指定瓶颈层之间嵌入高频与边缘特征增强模块，通过Canny边缘检测、高通滤波提取小目标高频细节与边缘信息，结合通道注意力和空间注意力机制聚焦小目标特征、压制背景噪声；采用反卷积解码器，在编解码器跳跃连接处引入多头注意力融合模块，实现编码器与解码器特征的双向引导交互，强化小目标特征表达；将生成的不同尺度深度图进行投影生成新视图后，与原视图构建基于光度一致性与边缘感知平滑性损失函数并训练。本申请能够有效提升自动驾驶中远距离小目标物体的深度估计精度与深度图边缘锐化度。

天眼查资料显示，山西省信息产业技术研究院有限公司，成立于1999年，位于太原市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5874.35万人民币。通过天眼查大数据分析，山西省信息产业技术研究院有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目711次，专利信息127条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员