国家知识产权局信息显示，深圳供电局有限公司申请一项名为“基于多模态感知的电力端子箱操作方法和机器人”的专利，公开号CN122760687A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于多模态感知的电力端子箱操作方法和机器人。所述方法包括：基于通过全局视觉采集部件获取的端子箱的第一端子箱图像确定端子箱坐标系；基于端子箱坐标系以及通过近场视觉采集部件获取的端子箱的第二端子箱图像，确定多个候选操作关键点；通过机械臂，控制末端执行器针对多个候选操作关键点执行低力预接触动作，并通过触觉压电传感部件获取针对多个候选操作关键点的接触响应信号；基于第二端子箱图像以及接触响应信号，确定多个候选操作关键点的置信度；将多个候选操作关键点中置信度大于或等于第一置信度阈值的部分候选操作关键点，确定为多个可执行操作点。采用本方法能够确定出具有高度可执行性的多个可执行操作点。

天眼查资料显示，深圳供电局有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1021998.344901万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳供电局有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目45428次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息10108条，此外企业还拥有行政许可2034个。

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作者：情报员