国家知识产权局信息显示，湖北亿立能科技股份有限公司申请一项名为“用于履带式自动行走机器人的避障方法及系统”的专利，公开号CN122756095A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种用于履带式自动行走机器人的避障方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：获取目标作业区域的多源信息；基于多源信息进行障碍物识别，得到障碍物集合，并识别出相对于先验环境地图的新增障碍物区域和已移除障碍物区域；基于障碍物集合、新增障碍物区域和已移除障碍物区域，更新用于路径规划的局部代价地图；基于更新后的局部代价地图和机器人的位姿状态，计算得到避障决策参数；根据避障决策参数与第一预设阈值和第二预设阈值的比较结果，触发对应的避障策略；执行被触发的避障策略，生成运动控制指令，并转化为机器人两侧履带的差速控制信号；对差速控制信号进行平滑处理，得到目标控制信号。

天眼查资料显示，湖北亿立能科技股份有限公司，成立于2002年，位于武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1780万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目698次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息200条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员