国家知识产权局信息显示，浙江白马科技有限公司申请一项名为“一种自主作业设备及其控制方法”的专利，公开号CN122755576A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种自主作业设备及其控制方法，涉及自主作业设备技术领域。该方法包括：以第三作业路径执行边界区域内作业；以第三作业路径执行边界区域内作业时，实时获取并记录第三关键帧，并获取在先记录的回环参考关键帧；基于第三关键帧与在先记录的回环参考关键帧，对第三关键帧进行回环优化。本发明通过获取回环参考关键帧，比较执行作业时获取的第三关键帧与回环参考关键帧是否满足回环检测条件，能够减少因回环检测优化时因对同一场景的两次观测之间的时间间隔较长，导致定位误差持续累积，造成定位误差较大的问题。

天眼查资料显示，浙江白马科技有限公司，成立于2013年，位于金华市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本11872.5761万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江白马科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息520条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员