国家知识产权局信息显示，深圳晨昏线科技有限公司申请一项名为“演奏控制方法、演奏控制装置以及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122761778A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种演奏控制方法、演奏控制装置以及计算机可读存储介质，其中，该演奏控制方法包括：根据乐谱数据，将每个音符的演奏动作拆解为基于绝对时间戳的事件指令；其中，事件指令包括按键事件、释放事件和过渡事件，同一音符的过渡事件在释放事件之后，左右机械手用于执行按键事件和释放事件，左右机械臂用于执行过渡事件；根据时间顺序下发事件指令，以使左右机械臂和左右机械手进行协同演奏。上述方案，能够保护琴键与机械结构，实现双手在统一时间轴上的协同。

天眼查资料显示，深圳晨昏线科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳晨昏线科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员