国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“电液力矩响应时差补偿的CRBS协调控制方法及系统”的专利，公开号CN122747647A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种电液力矩响应时差补偿的CRBS协调控制方法及系统，包括：实时获取电机再生制动与液压制动的响应时间，据此得到实际响应时差，并根据响应时间的大小关系判别为液压滞后型或电机超前型；当实际响应时差达到补偿阈值，根据实际响应时差及工况参数确定补偿力矩，在液压滞后型时增大电机再生制动力矩，在电机超前型时减小电机再生制动力矩；通过补偿装置输出补偿力矩，同步调节电液力矩输出时序，将补偿力矩与按工况参数分配的电机再生制动力矩和液压制动力矩叠加，得到总制动力矩。本发明通过双向差异化补偿消除电液响应时差引起的制动力突变，提升了制动平顺性与能量回收效率。

天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司参与招投标项目1次，专利信息652条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员