国家知识产权局信息显示，万物镜像（北京）计算机系统有限公司申请一项名为“一种车辆驾驶场景训练数据的生成方法及装置”的专利，公开号CN122761094A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆驾驶场景训练数据的生成方法及装置。该方法包括：获取目标车辆采集的点云数据，并将点云数据中的多个三维点数据投影至二维平面，得到深度图像；将深度图像输入编码器，得到条件潜在向量；基于条件潜在向量和噪声预测网络对噪声潜在向量执行多步去噪处理，得到去噪潜在向量，其中，噪声潜在向量为随机采样得到噪声信号，噪声潜在向量和条件潜在向量的通道数和空间维度相同；将去噪潜在向量输入解码器，得到点云数据对应的至少一种场景下的RGB场景图像，作为训练数据，其中，编码器、噪声预测网络和解码器的参数增量小于预设增量值。解决了仿真生成的驾驶场景训练数据存在真实性较低的技术问题。

天眼查资料显示，万物镜像（北京）计算机系统有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1217.6021万人民币。通过天眼查大数据分析，万物镜像（北京）计算机系统有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员