国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种包裹落格识别方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122761299A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种包裹落格识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，方法包括：获取分拣机的落格区域图像，根据落格区域图像，设置触发区域；在包裹进入分拣机后，读取包裹的标识信息；基于标识信息确定包裹对应的目标格口；在分拣机将包裹运送至目标格口的过程中，获取包裹在落格区域的包裹图像；基于包裹图像获取包裹在落格区域的运动轨迹；基于运动轨迹与设置的包裹图像中触发区域之间的位置关系，确定包裹的落格格口。包裹的运动轨迹表征包裹在各个时间处于落格区域中的位置，触发区域标识落格区域中各格口的位置，根据运动轨迹与落格区域之间的位置关系，可准确确定包裹的落格格口，识别出落格错分的包裹。

天眼查资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息2269条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员