国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“自动驾驶换道轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122747956A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，自动驾驶换道轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质，先采集整车实时载重相关数据生成载重影响参数，依托该参数对轨迹规划的约束边界自适应修正，再依托载重关联的制动性能差异完成换道启动位置补偿，以修正后的约束与换道起点生成多组备选轨迹并完成多目标择优处理，能够消除固定参数轨迹规划无法适配载荷动态变化带来的安全余量不足、轨迹跟踪失稳、整车能耗偏高问题，缓解空载、满载工况制动距离30%~50%差值引发的碰撞隐患，降低换道过程动力系统转矩波动带来的能量损耗。

天眼查资料显示，东风商用车有限公司，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风商用车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4024次，财产线索方面有商标信息249条，专利信息7695条，此外企业还拥有行政许可1343个。

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作者：情报员